現(xiàn)有的拉繩位移傳感器設計是拉線繞線機構(gòu)和測量機構(gòu)是在一體的，繞線必須單層排列在繞線輪上，排列的順序就帶來了軸線和擺角的誤差，直接影響到測量長度和精度。并且，現(xiàn)有拉繩位移傳感器拉線的安裝比較麻煩，沒有指示裝置，不能保證拉線的垂直安裝，就增加了安裝帶來的測量誤差。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種測量和繞線分開的拉繩位移傳感器，測量機構(gòu)與繞線機構(gòu)完全分開，完全消除了繞線機構(gòu)繞線帶來的軸向誤差和繞線擺角誤差;通過鋼絲繩直接帶動測量輪旋轉(zhuǎn)，不通過其它轉(zhuǎn)換機構(gòu)，大大提高了測量精度。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種測量和繞線分開的拉繩位移傳感器，包括殼體、測量單元、繞線機構(gòu)與轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成，所述測量單元與繞線機構(gòu)是分離的，測量單元包括測量輪與角位移傳感器，所述繞線機構(gòu)包括繞線輪與軸承，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括導向輪與轉(zhuǎn)向輪，所述繞線輪上的拉線穿過導向輪繞到測量輪上，通過轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。殼體為雙層結(jié)構(gòu)，所述導向輪及測量輪位于殼體上層，所述繞線輪及軸承位于殼體下層，上下兩層之間通過轉(zhuǎn)向輪連接，拉線通過轉(zhuǎn)向輪由殼體的上層繞到下層。殼體也可為單層結(jié)構(gòu)，所述導向輪、轉(zhuǎn)向輪、測量輪、繞線輪與軸承均位于殼體上。測量單元由測量輪、角位移傳感器與底板組成，角位移傳感器固定在底板上，所述底板通過螺釘固定在殼體上;所述角位移傳感器上設置軸，與測量輪通過頂絲固定，測量輪旋轉(zhuǎn)時候，角位移傳感器上的軸也隨之旋轉(zhuǎn)，角位移傳感器把這個位移信號轉(zhuǎn)化為可以讀取的電信號，用以通訊，傳輸?shù)取?

進一步，所述繞線機構(gòu)由繞線輪、排線輪、軸承、彈簧、彈簧盒、彈簧芯軸與固定軸組成，所述彈簧芯軸通過螺栓與繞線輪連接為一體，所述彈簧置于彈簧盒內(nèi)，一端與彈簧盒連接，另一端與彈簧芯軸連接，彈簧盒通過螺釘固定在殼體上。彈簧芯軸與繞線輪通過螺釘固定連接，成為一體，繞線輪通過軸承與固定軸連接，可以在固定軸上自由轉(zhuǎn)動，固定軸通過螺釘與殼體連接。排線輪為自動排線輪，通過銷軸固定在殼體上，從而實現(xiàn)拉線的有序排列。轉(zhuǎn)向輪位于殼體上下兩層之間，轉(zhuǎn)向輪通過軸承與螺栓連接，螺栓固定在殼體上。導向輪設置兩個，位于測量輪的上方，通過導向輪改變繞線的走向，拉線穿過導向輪繞到測量輪上。殼體的上層還設置了十字激光定位器，可以方便的輔助拉線安裝無角度偏移。

上述轉(zhuǎn)向輪使測量輪與繞線輪不在同一平面上，這樣整個機構(gòu)比較小巧，鋼絲繩直接帶動測量輪旋轉(zhuǎn)測量。

本發(fā)明的工作原理為：拉線一端固定在繞線輪上，另一端固定在拉頭上，通過外力拉動拉線，拉線經(jīng)過拉線口，通過所述兩個導向輪，帶動測量輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)信號的輸出，拉線通過轉(zhuǎn)向輪，改變繩的方向，至殼體的另一層，經(jīng)過排線輪將線排在繞線輪上。繞線輪通過彈簧提供的扭力，使一定的張力作用在鋼絲繩上，增加十字激光定位器，使拉線無角度偏移。

本發(fā)明把拉線繞線機構(gòu)與測量機構(gòu)分開設計，繞線的狀態(tài)不會影響到測量精度，所以可以做到大行程的測量。

其中，本專利中所述的測量機構(gòu)與繞線機構(gòu)分布于單層或多層，都受本專利的保護，本機構(gòu)中不論是否增加轉(zhuǎn)向輪及自動排線輪，都受本專利的保護。

本發(fā)明的有益效果是

(1)鋼絲繩直接帶動測量輪旋轉(zhuǎn)，不通過其他轉(zhuǎn)換機構(gòu)，大大提高測量精度。

(2)可以方便的通過改變測量輪直徑大小，來改變測量分辨率的大小，由于對測量尺寸沒有限制，可以做成很小尺寸，提高分辨率。

(3)測量機構(gòu)和繞線機構(gòu)完全分開，完全消除了繞線機構(gòu)繞線帶來的軸向誤差和繞線擺角誤差。

(4)增加激光定位器，可以方便的輔助拉線安裝無角度偏移。

(5)繞線機構(gòu)的繞線狀態(tài)不會影響測量，只要繞線機構(gòu)尺寸許可，就可以，因而可以做到大行程的測量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為與圖1對應的俯視圖。

圖3為圖1的剖視圖。

圖中，1、測量輪，2、導向輪，3、導向輪，4、轉(zhuǎn)向輪，5、定位孔，6、定位器，7、拉線口，8、繞線輪，9、排線輪，10、殼體，11、彈簧盒，12、彈簧芯軸，13、彈簧擋板，14、軸承，15、軸承，16、定位螺釘，17、底板，18、角位移傳感器，19、固定軸，20、彈簧。

具體實施方式：

為了使本發(fā)明的創(chuàng)作特征、技術(shù)手段與達成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實施例進一步闡述本發(fā)明。

實施例：

參看圖I、圖2與圖3，一種測量和繞線分開的拉繩位移傳感器，包括殼體10、由兩個導向輪2、3與轉(zhuǎn)向輪4組成的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，由繞線輪8、排線輪9、軸承14、彈簧20、彈簧盒11、彈簧芯軸12與固定軸19組成的繞線機構(gòu)，由測量輪I、角位移傳感器18與底板17組成的測量單元共同構(gòu)成。

殼體10為雙層結(jié)構(gòu)，所述導向輪2、導向輪3及測量輪I位于殼體10上層，繞線輪8及軸承15位于殼體10下層，上下兩層之間通過轉(zhuǎn)向輪4連接，拉線通過轉(zhuǎn)向輪4由殼體10的上層繞到下層。

測量單元中，角位移傳感器18固定在底板17上，所述底板17通過螺釘固定在殼體10上;所述角位移傳感器18上設置軸，與測量輪I通過頂絲固定，測量輪I旋轉(zhuǎn)時候，角位移傳感器18上的軸也隨之旋轉(zhuǎn)，角位移傳感器18把這個位移信號轉(zhuǎn)化為可以讀取的電信號，用以通訊，傳輸?shù)取?

上述繞線機構(gòu)中，彈簧芯軸12通過螺栓與繞線輪8連接為一體，彈簧20置于彈簧盒11內(nèi)，一端與彈簧盒11連接，另一端與彈簧芯軸12連接，彈簧盒11內(nèi)還設置彈簧擋板13，彈簧20側(cè)部與彈簧擋板13相抵，彈簧盒11通過螺釘固定在殼體10上。彈簧芯軸12與繞線輪8通過螺釘固定連接，成為一體，繞線輪8通過軸承14與固 定軸19連接，可以在固定軸19上自由轉(zhuǎn)動，固定軸19通過螺釘與殼體10連接。排線輪9為自動排線輪，通過銷軸固定在殼體10上，從而實現(xiàn)拉線的有序排列。轉(zhuǎn)向輪4位于殼體10上下兩層之間，轉(zhuǎn)向輪4通過軸承與螺栓連接，螺栓固定在殼體上。導向輪2與導向輪3位于測量輪I的上方，通過導向輪2、3改變繞線的走向，拉線穿過導向輪2、3繞到測量輪I上。導向輪2與導向輪3中間裝有軸承15，可以自由轉(zhuǎn)動。殼體10的上層還設置了十字激光定位器6，其上設有定位孔5，可以方便的輔助拉線安裝無角度偏移。

上述轉(zhuǎn)向輪4使測量輪I與繞線輪8不在同一平面上，這樣整個機構(gòu)比較小巧，鋼絲繩直接帶動測量輪旋轉(zhuǎn)測量。

本發(fā)明的工作原理為：拉線一端固定在繞線輪8上，另一端固定在拉線口 7的拉頭上，通過外力拉動拉線，拉線經(jīng)過拉線口，通過所述兩個導向輪2、3，帶動測量輪I旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)信號的輸出，拉線通過轉(zhuǎn)向輪4，改變繩的方向，至殼體10的另一層，經(jīng)過排線輪9將線排在繞線輪8上。繞線輪8通過彈簧20提供的扭力，使一定的張力作用在鋼絲繩上，增加十字激光定位器6，使拉線無角度偏移。

本發(fā)明把拉線繞線機構(gòu)與測量機構(gòu)分開設計，繞線的狀態(tài)不會影響到測量精度，所以可以做到大行程的測量，

本發(fā)明的優(yōu)點體現(xiàn)在：1、通過鋼絲繩直接帶動測量輪旋轉(zhuǎn)，不通過其他轉(zhuǎn)換機構(gòu)，大大提高測量精度;2、并且可以方便的通過改變測量輪直徑大小，來改變測量分辨率的大小，由于對測量尺寸沒有限制，可以做成很小尺寸，提高分辨率;3、測量機構(gòu)和繞線機構(gòu)完全分開，完全消除了繞線機構(gòu)繞線帶來的軸向誤差和繞線擺角誤差。

其中，上述實施例中的測量機構(gòu)與繞線機構(gòu)分布于單層或多層，都受本專利的保護，本機構(gòu)中不論是否增加轉(zhuǎn)向輪及自動排線輪，都受本專利的保護。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物 界定。