垃圾焚燒爐推料爐排運(yùn)動(dòng)控制是垃圾焚燒爐運(yùn)行過(guò)程中重要的控制系統(tǒng)，用于控制推料的速度和推料的體積，決定給料量，進(jìn)而影響燃燒的工況。目前，現(xiàn)場(chǎng)使用的推料爐排控制方式無(wú)法控制垃圾焚燒爐的給料量，造成單位時(shí)間內(nèi)給料量不穩(wěn)定，影響鍋爐燃燒工況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)需運(yùn)行人員控制，自動(dòng)定量給料的用于垃圾焚燒爐推料爐排的控制系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:一種垃圾焚燒爐推料爐排的控制系統(tǒng)，包括兩臺(tái)相同的并且并列設(shè)置的推料裝置和液壓控制系統(tǒng)，所述推料裝置包括水平設(shè)置的推料平臺(tái)、固定支座以及液壓缸，推料平臺(tái)上設(shè)置有推動(dòng)推料平臺(tái)水平移動(dòng)的液壓缸，液壓缸的伸縮端與推料平臺(tái)固定連接，尾端固定在固定支座上，其特征在于:液壓控制系統(tǒng)包括兩個(gè)拉繩位移傳感器、液壓站、兩個(gè)三位四通換向閥、兩個(gè)比例閥、兩個(gè)節(jié)流閥和四個(gè)單向閥，兩個(gè)推料裝置的固定支座上分別安裝有一個(gè)拉繩位移傳感器，拉繩位移傳感器的拉繩一端與對(duì)應(yīng)推料裝置的推料平臺(tái)固定，所述兩個(gè)三位四通換向閥的壓力油口P和回油口T均分別連接液壓站，兩個(gè)三位四通換向閥的工作油口A分別連接一個(gè)比例閥，兩個(gè)三位四通換向閥的工作油口B分別連接一個(gè)節(jié)流閥，比例閥的出油口分別連接一個(gè)液壓缸的無(wú)桿腔，節(jié)流閥的出油口分別連接一個(gè)液壓缸的有桿腔，兩個(gè)比例閥和兩個(gè)節(jié)流閥的兩端均分別并聯(lián)一個(gè)單向閥;所述兩個(gè)位移傳感器用于采集兩個(gè)推料平臺(tái)的位移信號(hào)來(lái)控制兩個(gè)比例閥的開度大小。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)合理，工作可靠，自動(dòng)化程度較高，無(wú)需運(yùn)行人員控制，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)定量給料。避免了運(yùn)行人員的頻繁操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1的主視圖;圖3為液壓系統(tǒng)的工作原理圖。具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型包括PLC控制器7、液壓控制系統(tǒng)2和兩臺(tái)相同的并且并列設(shè)置的推料裝置I。

推料裝置I包括水平設(shè)置的推料平臺(tái)3、拉繩位移傳感器6、固定支座4以及液壓缸5，推料平臺(tái)3上設(shè)置有推動(dòng)推料平臺(tái)3水平移動(dòng)的液壓缸5，液壓缸5的伸縮端與推料平臺(tái)3固定連接，尾端固定在固定支座4上，兩個(gè)推料裝置I的固定支座4上分別安裝有一個(gè)拉繩位移傳感器6，拉繩位移傳感器6的拉繩一端與對(duì)應(yīng)推料裝置I的推料平臺(tái)3固定。

液壓控制系統(tǒng)2包括液壓站8、兩個(gè)三位四通換向閥9、兩個(gè)比例閥12、兩個(gè)節(jié)流閥10和四個(gè)單向閥11，兩個(gè)三位四通換向閥9的壓力油口P和回油口T均分別連接液壓站8，兩個(gè)三位四通換向閥9的工作油口A分別連接一個(gè)比例閥12，兩個(gè)三位四通換向閥9的工作油口 B分別連接一個(gè)節(jié)流閥10，比例閥12的出油口分別連接一個(gè)液壓缸5的無(wú)桿腔，節(jié)流閥10的出油口分別連接一個(gè)液壓缸5的有桿腔，兩個(gè)比例閥12和兩個(gè)節(jié)流閥10的兩端均分別并聯(lián)一個(gè)單向閥11。

兩個(gè)位移傳感器6連接在PLC控制器7的輸入端，兩個(gè)比例閥器12和兩個(gè)三位四通換向閥9的控制端均連接在PLC控制器7的輸出端。

正常工作時(shí)，PLC控制器7控制兩個(gè)三位四通換向閥9前進(jìn)線圈得電，推料爐排前進(jìn)，PLC控制器7采集兩個(gè)拉繩位移傳感器6的反饋值并將兩個(gè)推料平臺(tái)3的位移進(jìn)行比較，并自動(dòng)計(jì)算兩個(gè)比例閥12的開度，兩個(gè)推料平臺(tái)3位移差值小于10毫米。

當(dāng)兩個(gè)推料平臺(tái)3位移值達(dá)到設(shè)定值后，兩個(gè)三位四通換向閥9后退線圈得電，推料爐排后退。推料爐排后退到達(dá)設(shè)定位移后，兩個(gè)三位四通換向閥9斷電，推料爐排停止。PLC控制器7記錄兩個(gè)推料平臺(tái)3的動(dòng)作時(shí)間，并根據(jù)推料循環(huán)時(shí)間設(shè)定值自動(dòng)計(jì)算推料間隔時(shí)間。推料間隔時(shí)間到后，PLC控制器7控制兩個(gè)三位四通換向閥9前進(jìn)線圈得電，推料爐排前進(jìn)，進(jìn)行下一次推料循環(huán)動(dòng)作。