現(xiàn)有用于工頻輸出微電機(jī)電樞銅鉤焊接的點(diǎn)焊機(jī)，由于沒(méi)有直線位移傳感器檢測(cè)系統(tǒng)，所以只能通過(guò)放電量和壓力調(diào)節(jié)來(lái)開(kāi)環(huán)控制焊接銅鉤的變形量，顯然這樣的控制對(duì)一些高端用戶和產(chǎn)品來(lái)說(shuō)是不夠的，他們必須要能對(duì)變形量進(jìn)行精確控制和焊后檢測(cè)。同時(shí)現(xiàn)有點(diǎn)焊機(jī)觸發(fā)放電是由行程開(kāi)關(guān)控制的，所以調(diào)整較為困難，精度較差，產(chǎn)生火花濺的機(jī)率較高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種設(shè)計(jì)合理，采用直線位移傳感器控制銅鉤變形量，可對(duì)焊接尺寸精密控制的點(diǎn)焊機(jī)用銅鉤焊接變形控制裝置。

本實(shí)用新型在焊機(jī)的正負(fù)電極(電極I和電極II)上加裝可相對(duì)移動(dòng)的用于檢測(cè)位移傳感器兩個(gè)電極之間的相對(duì)距離和位移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接尺寸的精密測(cè)量和控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下突出優(yōu)點(diǎn)：1、用由操作面板輸入的兩個(gè)電極間相對(duì)位置尺寸起動(dòng)放電操作，除去了調(diào)節(jié)放電行程開(kāi)關(guān)的繁瑣，減少火花飛濺的機(jī)率，并在相同的放電參數(shù)設(shè)定火花飛濺的次數(shù)減少27%以上;2、可以同步顯示每一個(gè)鉤最終焊接完成的尺寸;3、可以通過(guò)對(duì)此預(yù)先設(shè)定的變型上下限自動(dòng)分檢出合格與不合格產(chǎn)品，保證產(chǎn)品的銅鉤變型量。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有點(diǎn)焊機(jī)用銅鉤焊接裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為微電腦控制器，2為壓縮空氣進(jìn)氣管，3為氣路換向閥，4為氣缸，5為電極II連桿固定塊，6為電極II壓力彈簧，7為電極II連桿，8為電極II，9為觸摸式顯示器，10為電極I，11為電極I連桿，12為電極I壓力彈簧，13為信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，14為直線位移傳感器信號(hào)輸出線，15為傳感器本體固定塊，16為傳感器滑芯固定塊，17為傳感器滑芯，18為傳感器本體，h為電極I與電極II之間的高度差。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型主要由帶電極II連桿固定塊5的氣缸4，與氣缸4相連帶壓縮空氣進(jìn)氣管2和微電腦控制器1的氣路換向閥3，置于氣缸4下部帶電極I和電極I連桿11的電極I壓力彈簧12，置于電極II連桿固定塊5上帶電極II和電極II壓力彈簧6的電極II連桿7，置于電極I連桿11上的傳感器本體固定塊15，置于電極II連桿7上的電子尺滑芯固定塊16，置于傳感器本體固定塊15和傳感器滑芯固定塊16之間帶傳感器滑芯17的傳感器本體18，置于微電腦控制器1上的信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊13和觸摸式顯示器9等構(gòu)成，信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊13通過(guò)傳感器信號(hào)輸出線14與傳感器本體18相連接。

使用時(shí)點(diǎn)焊機(jī)上電后，自動(dòng)進(jìn)行初始化。初始化完成后點(diǎn)焊機(jī)處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)的畫(huà)面下。

當(dāng)微電腦控制器1接收到啟動(dòng)信號(hào)后點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài)，由微電腦控制器1發(fā)出信號(hào)打開(kāi)電控制氣路換向閥3。把由壓縮空氣進(jìn)氣管2引進(jìn)的壓縮空氣送到氣缸4。氣缸4得氣通過(guò)電極I壓力彈簧12，電極I連桿11等推動(dòng)電極I下降，通過(guò)直線位移傳感器固定塊15帶動(dòng)位移傳感器本體18與電極I同步下降。同時(shí)通過(guò)電極II連桿7等推動(dòng)電極II下降，通過(guò)傳感器滑芯固定塊16帶動(dòng)傳感器滑芯17與電極II同步下降。

由于電極I與電極II之間預(yù)先存在一個(gè)高度差h，電極II先于電極I到達(dá)工件表面停止下降，并且由于電極II連桿7上傳感器滑芯固定塊16的作用，使傳感器滑芯17也停止下降。同時(shí)由于氣缸4沒(méi)有下降到限定位置而繼續(xù)下降，通過(guò)連桿固定塊5壓縮電極II壓力彈簧6，以產(chǎn)生焊接時(shí)電極II所需的合適壓力。電極II停止的同時(shí)電極I由氣缸4等的帶動(dòng)繼續(xù)下降。在氣缸下降的同時(shí)，微電腦控制器1通過(guò)模擬/數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊13不停讀取直線位移傳感器的位置信號(hào)。當(dāng)此位置信號(hào)小于預(yù)先設(shè)定的起始放電尺寸時(shí)(例如：1.0mm等)，微電腦控制器1起動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)上的焊接控制器進(jìn)行焊接工序。當(dāng)焊接完成后，氣缸4并不馬上升起，而是繼續(xù)讀取電極I與電極II之間的位置數(shù)據(jù)，以觀察此數(shù)據(jù)是否在預(yù)先設(shè)定的尺寸上下限范圍之內(nèi)，假如在范圍之內(nèi)則點(diǎn)焊機(jī)通過(guò)分度機(jī)構(gòu)繼續(xù)點(diǎn)焊下一個(gè)銅鉤，假如不在范圍之內(nèi)則點(diǎn)焊機(jī)自動(dòng)停止此電機(jī)電樞銅鉤的點(diǎn)焊并把此工件作為次品自動(dòng)分檢到次品站中。這樣就可以可靠保證焊接銅鉤變形量的一致性。