19系列H,P,D,F型線性磁致伸縮位移傳感器作為一個從站,符合Canbus(ISO 11898)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。磁致伸縮位移傳感器直接把位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為面向總線的數(shù)據(jù)并發(fā)送給控制器?？偩€的接口適合于小于1Mbps的速率傳輸。集成在傳感器的軟件支持高度自定義的CANopen, CANbasic和 DeviceNet等磁致伸縮傳感器總線系統(tǒng)·(關(guān)于DeviceNet輸出·請參考其他Germanjet文檔)

操作模式

CANbuS傳感器提供下列單一或多個磁鐵位置的測量：

1標(biāo)準(zhǔn)測量：

-CANbasic;位置+速度(單個磁鐵)

-CANopen;位置+速度(1至4個磁鐵)

2多重磁鐵測量：

-CANbasic同時輸出2至20個磁鐵的位置。

CANopen是根據(jù)DS-406 V3.1(CIA標(biāo)準(zhǔn)DS-301 V4.02)定義的。CANopen通訊功能描述如下，可以通過配置工具設(shè)定。

服務(wù)對象數(shù)據(jù)(SDO)：

SDO主要用來做位移傳感器的設(shè)置?？蛇x的參數(shù)有：

-位置和速度的分辨率

-4個設(shè)定點

-預(yù)先設(shè)定操作范圍以及4個磁鐵的零點位置。

過程數(shù)據(jù)對象(PDO):

PDO提供了實時的最大8字節(jié)的數(shù)據(jù)塊傳輸。傳感器通過PDO來輸出磁鐵的位置·速度·限位狀態(tài)CAM控制，以及4個以內(nèi)磁鐵的操作范圍信息。

數(shù)據(jù)格式為:32位位置數(shù)據(jù)·16位速度數(shù)據(jù)·以及8位限值。

DPO的傳輸類型：

• 異步(周期從1至65，535ms)或同步

• 同步對象(SYNC)

• 節(jié)點保護(hù)對象

• 心跳功能

• 可選總線終端

• 可經(jīng)CAN總線控制的電路溫度

CANOPen設(shè)置

電子數(shù)據(jù)表格(EDS)被用來作為設(shè)置文件。EDS文件可以在隨磁致伸縮位移傳感器的小CD光盤上得到。

2. CANbasic(MTS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議)

CANbasic提供了一個簡單,靈活可自定義的短總線接入。

CANbasic協(xié)議兼容于CAN 2.0A標(biāo)準(zhǔn)。并且包含了單磁鐵測量的應(yīng)用數(shù)據(jù)(位置·速度·傳感器狀態(tài)和5個設(shè)置點)。

3. CANbasic(多磁鐵測量)

CANbasic可以用單個傳感器最大輸出20個位置磁鐵的位置數(shù)據(jù)。設(shè)置和操作可以通過現(xiàn)場的控制系統(tǒng)來完成。

CANopen地址設(shè)置附件

CANopen地址編程器是用來設(shè)置位移傳感器的節(jié)點地址。

這個動作通常是用總線的LMT和LSS服務(wù)來完成的。如果主控制系統(tǒng)不提供這樣的功能，可以用CANOPEN地址編程器直接設(shè)定地址。